动态复杂网络的能控性，动态复杂网络的能控性分析

摘要： 今天给各位分享动态复杂网络的能控性的知识，其中也会对动态复杂网络的能控性分析进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！本文目录一览：1、回顾:系统的能...

今天给各位分享动态复杂网络的能控性的知识，其中也会对动态复杂网络的能控性分析进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、回顾:系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法
• 2、为何对连续时间线性时不变系统,状态反馈保持能控性?
• 3、能控性和能观性的定义

回顾:系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法

稳定是一个控制系统能正常工作的基本要求，系统只有在稳定的前提下才能进一步探讨其他性能。因此，稳定性问题一直是控制理论中的一个最基本和最重要的问题，控制系统的稳定性分析是系统分析的首要任务。

李雅普诺夫第一方法通过解系统的微分方程式，然后根据解的性质来判断系统的稳定性。李雅普诺夫第一方法其基本思路和分析方法，与古典控制理论一致。

李雅普诺夫第二方法也称为李雅普诺夫直接法，属于直接根据系统结构判断内部稳定性的方法。

能控性是指状态空间方程能否能通过改变输入来控制。能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。系统内部每个状态变量都可以由输入完全影响，则称系统状态为完全能控。

劳斯判据：判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。——特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。

为何对连续时间线性时不变系统,状态反馈保持能控性?

1、另一方面，一个系统的状态变量未必都是可测量的物理量，这使得状态反馈控制在实际中往往难以实现。因此，在实际控制系统应用中，究竟***用输出反馈还是状态反馈视具体情况而定。

2、状态反馈是体现现代控制理论特色的一种控制方式。状态变量能够全面地反映系统的内部特性，因此状态反馈比传统的输出反馈能更有效地改善系统的性能。

3、能控性 controllability 系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态 ，就称这个初始状态是能控的。

4、这种情况下，系统状态能控性对实现输出量的控制既不充分也不必要。

5、是研究线性系统分别在【时间域】、【复频率域】的表现。时间域主要有描述物体状态的状态空间，对物体的运动进行的运动分析，对物体所在系统是否能被控制、是否能被我暗中观察，我要确认一下。

能控性和能观性的定义

1、系统能控性指的是控制作用对被控系统的状态和输出进行控制的可能性。能观性反映由能直接测量的输入输出的量测值来确定反映系统内部动态特性的状态的可能性。

2、能控性是指控制输入对状态的影响，而能观性是反应状态对输出的影响。根据查询CSDN社区网站得知：能控性是指控制输入对状态的影响，而能观性是反应状态对输出的影响。

3、能控性指的是，从任意的初始状态，都能通过控制输入来到达所有指定的终点。能达性指的是，从所有指定的初始状态，都能通过控制输入来到达任意的终点。

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